Stranger Than Usual

So, mit lejOS läuft alles ganz toll, das API (oder die API? ich weiß es nicht) ist sehr intuitiv.
Das einzige, was mich aufregt ist, dass nur etwa ein viertel meiner Versuche, das Programm auf den RCX zu laden, erfolgreich sind.
Das laden dauert etwa eine Minute, deswegen ist es schon etwas frustrierend, wenn das Ding immer wieder die Übertragung bei 96% abbricht. Das liegt aber zugegebenermaßen an der Bauweise meines Roboters, der alle möglichen Gerätschaften direkt vor seiner Infrarotschnittstelle hat.

so... nachdem ich die ungewohnt umständliche Installation von lejOS auf meiner gentoo-Kiste hinter mich gebracht habe (lejOS ist eine Java-Plattform für den Lego-RCX, das ist "der programmierbare Legostein", und umständlich ist die Installation deswegen, weil lejOS nicht im portage ist, und ich es manuell installieren muss).
Ich wollte eigentlich brickOS (ein C/C++ SDK für den RCX) benutzen, aber das Teil lässt sich bei mir nicht kompilieren, und ich habe dann irgendwie die Lust verloren, es weiter zu probieren (huch, wo ist mein Ehrgeiz hin? Sonst kann ich doch nicht lockerlassen, bis etwas funktioniert...).
Die Infrarotschnittstelle des RCX ist in meinem aktuellen Roboter leider ziemlich zugebaut, deswegen macht die Übertragung mittelgroße Probleme. Aber er ist gerade mit dem Download der Firmwar fertig geworden, deswegen höre ich jetzt hier auf zu schreiben.